Api.GetModuleConfiguration 方法

取得已配置裝置的資訊。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsReturn<ModuleConfiguration> GetModuleConfiguration(
       int ConfigurationIndex
)
Public Function GetModuleConfiguration(
       ConfigurationIndex As Integer
) As KsReturn(Of ModuleConfiguration)

參數

ConfigurationIndex

型別：int

已配置裝置的索引。

回傳值

型別：KsReturn<ModuleConfiguration>

回傳一個 KsError 代碼及一個 ModuleConfiguration 值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間